智元機器人（AgiBot），是一家機器人品牌，隸屬于上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司，總部位于上海，致力于以AI+機器人的融合創(chuàng)新，研發(fā)和生產(chǎn)通用人形機器人，打造世界級智能機器人。
2022年12月，彭志輝從華為離職，開啟創(chuàng)業(yè) 。
2023年2月，彭志輝創(chuàng)立機器人品牌智元機器人；
3月，智元機器人完成天使輪融資；
4月，智元機器人完成A輪融資；
4月末，智元機器人完成A+輪融資；
8月，智元機器人完成A++輪融資 ；
8月18日，正式發(fā)布遠征A1智能機器人 。
2024年1月，“北大-智元機器人聯(lián)合實驗室”正式成立；
8月18日，智元機器人發(fā)布“遠征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機器人新品 ；
8月28日，上海臨港經(jīng)濟發(fā)展（集團）有限公司與智元機器人舉行戰(zhàn)略合作簽約儀式；
9月3日，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司完成新一輪融資 ；
10月24日，智元靈犀X1人形機器人官宣開源；
12月16日，智元機器人發(fā)布視頻宣布，正式開啟通用機器人量產(chǎn)。
2023年11月，智元機器人入選《2023福布斯中國創(chuàng)新力企業(yè)50強》 ；
12月，獲2023年度人形機器人創(chuàng)意示范獎 。
2024年11月，智元機器人入選《2024福布斯中國創(chuàng)新力企業(yè)50強》。
2025年1月6日，第1000臺通用具身機器人正式下線。
智元遠征
智元遠征A1
“遠征A1”是一款人形機器人，且擁有完整的類人造型，產(chǎn)品介紹中的“具身智能”（Embodied AI）也代表了人工智能技術(shù)與機器人實體相結(jié)合。
遠征A1機器人是一臺具有完整人類造型的人形雙足機器人，身高175cm，體重55kg，最高步速可達7km/h，全身49個自由度，整機承重80kg，單臂最大負載5kg。全身有49個自由度，即裝有49個電動關(guān)節(jié)，采用高密度電驅(qū)方式，峰值扭矩達到300?！っ?。
智元“具身智腦”包括云端超腦、大腦、小腦、腦干等幾部分，分別負責(zé)任務(wù)級、技能級、指令級、伺服級的任務(wù)。WorkGPT是智元自研的任務(wù)級具身多模態(tài)大模型，賦予了機器人理解用戶意圖、感知環(huán)境、編排任務(wù)的能力，可調(diào)用本體技能及海量工具完成多層級任務(wù)。增加了自研的機器人任務(wù)數(shù)據(jù)集，強化了視覺語言大模型的感知決策能力。關(guān)節(jié)電機PowerFlow使用了準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)方案實現(xiàn)了低齒槽轉(zhuǎn)矩設(shè)計，搭配10速比以內(nèi)的高力矩透明度行星減速器、共鉅同軸雙編碼器一體液冷循環(huán)散熱系統(tǒng)，以及自研的矢量控制驅(qū)動器，峰值扭矩超過350N·m，而重量僅為1.6KG。靈巧手SkillHand是專為精密操作設(shè)計，面向下一代機器人的高自由度靈巧手，擁有12個主動自由度和5個被動自由度，所有驅(qū)動內(nèi)置，并集成了基于視覺的指尖傳感器。
