2023年08月04日，北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司成立。
2024年1月10日消息，界面新聞獲悉，人形機(jī)器人研發(fā)公司星動(dòng)紀(jì)元獲得超億元天使輪融資，由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投，金鼎資本、清控天誠(chéng)跟投，老股東世紀(jì)金源追投，華興資本擔(dān)任融資獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。 [2]
2024年4月1日消息，北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司發(fā)生工商變更，新增中小企業(yè)發(fā)展基金聯(lián)想（天津）合伙企業(yè)（有限合伙）、寧波梅山保稅港區(qū)漢途投資合伙企業(yè)（有限合伙）等多位股東，同時(shí)注冊(cè)資本由約760.67萬(wàn)元增至約874.78萬(wàn)元。 [3]
2024年10月16日，北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司（簡(jiǎn)稱：星動(dòng)紀(jì)元）宣布完成近3億元Pre-A輪融資。 [4-6]
2024年12月23日，北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司正式發(fā)布了端到端原生機(jī)器人大模型ERA-42，該模型展示了與自研五指靈巧手星動(dòng)XHAND1結(jié)合后的強(qiáng)大操作能力，已能完成100多種復(fù)雜靈巧任務(wù)，并持續(xù)學(xué)習(xí)新技能。 [8]
2025年1月15日，北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司發(fā)生工商變更，新增阿里巴巴旗下杭州灝月企業(yè)管理有限公司、成都高新策源優(yōu)產(chǎn)股權(quán)投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）等為股東，注冊(cè)資本由約874.8萬(wàn)人民幣增至約1095.9萬(wàn)人民幣，同時(shí)部分主要人員也發(fā)生變更。 [14]
2025年3月20日，海爾兄弟機(jī)器人科技（青島）有限公司與北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司在上海舉行了戰(zhàn)略簽約儀式。雙方將共同推出基于智慧家庭場(chǎng)景的服務(wù)機(jī)器人。 [16]5月7日，星動(dòng)紀(jì)元宣布開(kāi)源首個(gè)AIGC機(jī)器人大模型。 [17]6月，星動(dòng)紀(jì)元最新推出一款超擬人服務(wù)機(jī)器人星動(dòng)Q5，在北京世紀(jì)金源購(gòu)物中心完成商業(yè)化場(chǎng)景服務(wù)實(shí)訓(xùn)。 [18] [20]7月7日，界面新聞獲悉，具身智能機(jī)器人企業(yè)星動(dòng)紀(jì)元宣布完成近5億元A輪融資 。本輪融資由鼎暉VGC和海爾資本聯(lián)合領(lǐng)投，厚雪資本、華映資本、襄禾資本、豐利智能等知名財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)資本跟投，老股東清流資本、清控基金等機(jī)構(gòu)繼續(xù)追加投資。 [19]
2025年7月消息，星動(dòng)紀(jì)元正式發(fā)布新一代全尺寸高性能人形機(jī)器人星動(dòng)L7。 [21]
2025年8月20日，星動(dòng)紀(jì)元和聯(lián)想旗下公司聯(lián)想新視界達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方聯(lián)合推出人形服務(wù)機(jī)器人智慧展廳解決方案。
